2021年12月16日，由中国汽车技术研究中心有限公司联合同济大学、百度Apollo编制的《自动驾驶汽车交通安全白皮书》（以下简称“白皮书”）正式发布，提出了“自动驾驶比人类驾驶更安全，但并非‘零’事故”的观点。与人类驾驶相比，白皮书从三个方面提出了自动驾驶安全性更高。首先，自动驾驶依靠全方位的感知系统、智能的决策系统和精确的执行系统，不需要驾驶员操作，可以杜绝人类驾驶中的疲劳驾驶、酒后驾驶等危险行为。同时，严格遵守交通规则，可以防范人类驾驶中违反交通规则情况发生。其次，自动驾驶可通过多种传感器的融合和车路协同技术对周围环境进行全视角预先感知，可以提前规避风险，有效降低事故发生率。最后，自动驾驶汽车具备自我学习和不断升级能力，基于丰富的出行场景可以真正解决出行当中的刚需、痛点和高频问题，从源头上改善所有参与者的信任机制，让出行的所有节点都“有迹可循”。（汽车纵横）